¿Quiénes Somos? Sala de Prensa 27 de Junio del 2017
ReporTec
Compiten con robot para la industria láctea
Equipo de RoBorregos asiste a Brasil y destaca en competencia latinoamericana
Luis Mario García/Centro de Información
(De izq. a der.) Sebastián Rivera (ISD), Gerardo Consuelos (IMT), Juan Hinojosa (profesor asesor), Clara Gutiérrez (IMT), Diego Garza (ISD), Emilio Chávez (ISD) y Luis Ricardo Salgado (Director de ISD)

Idear un nuevo método de ordeña menos invasivo para la industria de los lácteos fue lo que llevaron a cabo cinco alumnos integrantes de RoBorregos en el Latin American Robotic Competition, llevado a cabo en Brasil, donde ganaron el segundo lugar.

El principal reto para Emilio Chávez, Diego Garza y Sebastián Rivera, estudiantes de Sistemas Digitales y Robótica (ISD), así como Gerardo Consuelos y Clara Gutiérrez, de Mecatrónica (IMT), fue que el desafío era algo nuevo y debieron de comenzar desde la concepción de la idea y la construcción de un robot que pudiera ordeñar vacas, mejorando los actuales procesos.

“El reto se resuelve de manera autónoma, el robot piensa por sí mismo, no está siendo operado por una persona y se está utilizando un sistema de visión para poder identificar a la vaca, el posicionamiento de la misma para poder ingresar abajo y realizar el proceso de ordeñamiento”, explicó Diego Garza.

Fueron equipos de México, Chile y Brasil los que participaron en esta competencia que se realizó a mediados de octubre en Brasilia, y que estuvo compuesta por RoboCup Abierto del país sudamericano y el IEEE Robotics. La compitencia consistió en realizar con éxito una ordeña, donde las vacas eran simuladas con muebles de madera, los cuales tenían un guante de látex en la parte baja como si fuera una ubre y agua dentro de éste; el reto se ideó con el objetivo de encontrar nuevos métodos no tan invasivos para sustraer leche.

“Actualmente existen sistemas de ordeña automatizados en los que las vacas tienen que ir hacia el lugar donde está el sistema, eso involucra un grado de estrés en ellas por lo que se ve mermada la calidad de la leche que producen, la idea es que con un robot que sea autónomo y que tenga la habilidad de detectar a las vacas ellas puedan estar pastando donde quieran y el robot va a llegar, extraer la leche y la va llevar a un contenedor donde pueda ser procesada”, explicó Sebastián Rivera.

Alrededor de seis meses fueron los que el equipo trabajó en el robot, llamado Fénix, el cual está compuesto por una cámara web, una computadora integrada para el procesamiento e identificación de las fotografías, microcontroladores con varios sensores de distancia, posición, movimiento y varias de las piezas fueron creadas con impresora 3D.

Estos alumnos, con excepción de Clara, fueron la primera generación de RoBorregosque obtuvo el tercer lugar en el mundial de robótica celebrado en China el año pasado en la categoría Rescue Maze.

Se consolida RoBorregos Los estudiantes ahora esperan que sus conocimientos sirvan a los que competirán el próximo año, quienes serán liderados por la alumna.

“Aprendí bastantes cosas, es una experiencia muy recomendada para cualquiera y lo que vivimos en Brasil nadie nos lo quita”, indicó Clara.

El objetivo del grupo es crear una comunidad estudiantil que aprenda de robótica desde los primeros semestres a través de diversas competencias y pase este conocimiento a nuevas generaciones.

Su profesor asesor en este proyecto fue Juan Hinojosa, y también contaron con el apoyo de Luis Ricardo Salgado, director de la carrera ISD, así como Jorge Cortés, Vianey Lara y Mauricio Mujica; algunas de las empresas que los apoyaron fueron Csoft Mty, Yazaki, John Deere, Inflection Point, Dextra, Infinity First, entre otras. Actualmente el grupo está compuesto por 13 miembros, pero hay alrededor de 150 prospectos, quienes conformarán a los nuevos RoBorregos.

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